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产品简介
Impact Subsea 非常自豪地推出了具有开创性的 ISA200水下高度计与单波束测深仪。它非常坚固耐用，并可选配集成姿态仪和航向参考系统 (AHRS)。
200kHz长距离型 · 250米以上量程 · 1mm精度 · 15.2°锥形波束 · 可选AHRS与ECHOGRAM声学成像
英国Impact Subsea | 长距离水下高度测量与回声测深一体化方案ISA200是英国Impact Subsea公司推出的长距离型水下高度计与单波束测深仪。传感器工作频率200kHz,采用整体式换能器与优良的数字声学引擎,能够在水下实现超过250米(820英尺)的远距离测量,同时保持1毫米的测量精度与分辨率。作为ISA系列中的长距离型号,ISA200以15.2°的锥形声学波束兼顾测距能力和海底覆盖范围,是ISA500的补充选择——当需要超过120米的测量距离时,ISA200是推荐的长距离高度计与测深仪方案。
ISA200可选配集成姿态航向参考系统(AHRS),基于MEMS技术融合三轴陀螺仪、加速度计和磁力计数据,输出航向、俯仰和横滚读数,并可对高度测量进行实时姿态补偿。同时可选配ECHOGRAM声学背散射功能,每ping输出多达2000个采样点,将高度计升级为完整的单波束成像声纳。南京聚海信息科技有限公司作为Impact Subsea品牌的代理服务商,长期稳定供应ISA200及全系列Impact Subsea水下声学产品,并为国内用户提供售前咨询与售后技术支持。
在200kHz工作频率下提供超过250米的测量范围,是ISA500(120米+)量程的两倍以上。15.2°锥形波束在保证远距离探测的同时提供良好的海底覆盖范围。
采用每秒200万次数字相关运算的优良回声检测技术,实现0.7mm的原始测量精度,最终以1mm精度输出数据。ISA200提供的是真正的1mm精度,而非仅1mm分辨率,确保每一次测量读数真实可靠、可重复验证。
每次测量除返回距离值外,还附带回波能量电平(0~1)和相关因子(0~1)两项质量指标。能量电平理论最佳值为0.707,相关因子接近1表示高质量测量,低于0.3通常表示读数不可信。传感器预设忽略相关因子低于0.5的回波,确保每次读数均为高质量测量。
可选配内置MEMS AHRS,集成三轴陀螺仪、加速度计和磁力计,航向精度±1°(分辨率0.1°),俯仰和横滚精度0.2°(分辨率0.1°)。支持软铁和硬铁校准,可在ROV/AUV倾斜状态下自动补偿斜距,始终输出真实垂直高度。
可选配ECHOGRAM功能,每ping可获取最多2000个背散射采样点,每个采样点包含能量值和相关系数信息。将ISA200从单一高度计升级为完整单波束成像声纳,实现水体和海底的可视化分析,适用于底质分类、管线状态评估和冲刷监测。
可配置为返回单ping中的多个回波信号,支持“首ci回波"和“zui强回波"两种检测模式,有助于在复杂声学环境中区分真实海底回波与多路径干扰。
提供钛合金(耐压6000米)和乙缩醛(耐压1000米)两种壳体材质,支持前视和直角两种安装配置。钛合金前视型空气中仅重0.525kg,乙缩醛直角型空气中仅重0.27kg,结构紧凑、重量轻,适配各型水下潜航器和固定观测平台。
标配RS232、RS485串行接口及模拟电压/电流输出,支持ASCII格式数据输出。具备协议仿真能力,可模拟市场上多种主流高度计品牌的输出协议,便于直接替换旧款设备。配套seaView软件实现实时查看、数据记录和参数配置。
| 工作频率 | 200kHz(195-205kHz可调) |
| 测量范围 | 0.2m 至 250m+(取决于海底类型) |
| 测量精度 | 1mm(原始精度0.7mm) |
| 距离分辨率 | 1mm |
| 波束角 | 15.2° 锥形 @200kHz |
| 信号类型 | 单调脉冲,脉冲长度用户可定义 |
| 换能器类型 | 整体式换能器(Monolithic Transducer) |
| 数字相关运算速率 | 每秒2,000,000次 |
| 航向精度 | ±1°(分辨率0.1°) |
| 俯仰范围 | ±90° |
| 横滚范围 | ±180° |
| 姿态精度 | 0.2°(分辨率0.1°) |
| 传感器类型 | MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计(各三组) |
| 校准方式 | 软铁和硬铁校准 |
| 每ping采样点数 | 最多2000个 |
| 采样点信息 | 能量值(Energy Level)与相关系数(Correlation Factor) |
| 可视化能力 | 水体剖面与海底界面声学成像 |
| 外壳材料 | 钛合金(Titanium)/ 黑色乙缩醛(Acetal) |
| 深度等级 | 1000m(乙缩醛)/ 6000m(钛合金) |
| 配置方式 | 前视(Forward Looking)/ 直角(Right Angle) |
| 外形尺寸(前视型) | ø47 × 144.5mm |
| 外形尺寸(直角型) | ø47 × 155.5mm |
| 重量(钛合金前视) | 空气中约0.525kg / 水中约0.37kg |
| 重量(乙缩醛前视) | 空气中约0.27kg / 水中约0.1kg |
| 工作温度 | -10°C 至 +40°C |
| 数字接口 | RS232、RS485 |
| 模拟输出 | 模拟电压 / 模拟电流(量程用户可定义) |
| 输出协议 | ASCII格式,支持协议仿真 |
| 配套软件 | seaView(查看、记录、配置) |
| 输入电压 | 9-36V DC |
| 功耗 | 约26mA @24V DC(无高度输出)/ 52mA @24V DC(有高度输出) |
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ROV/AUV长距离定高与导航:为遥控水下航行器和自主水下航行器提供精确海底高度反馈,支持自动定高和海底跟踪,250米以上量程特别适用于深水作业场景。
单波束回声测深:作为单波束测深仪进行高精度水深测量,支持海底地形地貌测绘。配合ECHOGRAM功能可实现水体和海底的全剖面可视化分析。
海底结构物冲刷监测:长期监测桥梁桩基、海上风电单桩基础及海底管道周边的冲刷深度变化,15.2°波束提供适合的覆盖范围[。
着底监测:监控水下设备触底过程中的高度、俯仰、横滚和航向数据,清晰了解设备姿态和位置,适用于着陆器和海底观测平台的着底控制。
海洋水文测绘:搭载于测量船或无人水面艇,作为宽覆盖单波束测深仪进行大范围水深调查。
波浪高度测量:固定安装于浮标或海底平台上,通过连续测量水面/冰面变化反演波浪参数。
极地与冰下作业:在极地冰下环境中进行高度测量和设备布放监测,250米以上量程适合深水极地科考。
多回波目标跟踪:利用多回波输出功能,在单次ping中同时测量多个目标距离,适用于多目标定位和水下施工引导。
除ISA200长距离高度计外,Impact Subsea还提供不同频率与功能定位的水下声学传感器。以下产品同样由南京聚海信息科技有限公司代理供应。
500kHz高度计,6°窄锥形波束,120米以上量程,精度1mm,可选AHRS和ECHOGRAM。频率400-600kHz可调,适合高精度精确定位测量。
基于ISA500架构的全海深版本,钛合金外壳耐压11000米,6°窄波束,可投放到马里亚纳海沟底部,适用于深海潜水器和着陆器。
单波束机械扫描声纳,360°全景扫描,适用于避障、目标探测和海底成像,与ISA200高度计互补使用。
独立水下姿态航向参考系统,提供精确航向、俯仰和横滚数据,适用于需要独立姿态测量的ROV/AUV系统。
*以上推荐型号详细规格如需了解请咨询南京聚海信息科技有限公司获取最新数据手册。
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