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产品中心水下工程水下多普勒计程仪DVLA50 DVL多普勒测速仪/计程仪
产品简介
WaterLinked A50 DVL是世界上小的多普勒测速仪/计程仪。通过利用新技术，WaterLinked能够减小DVL的尺寸和成本，同时提供以前在如此小的产品中无法实现的性能水平。由于 A50 的尺寸和重量，小的 ROV 和 AUV 现在可以受益于增强的导航和控制。 这使得这些在水深低至 300m 的小型航行器能够执行以前需要更大、更昂贵的航行器的任务。
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最小DVL · 4波束凸面Janus阵列 · 5cm-50m探测高度 · 集成AHRS/IMU · 5cm最短盲区 · 标准版±1.01% 高性能版±0.1% · 耐压300m/600m可选
挪威Water Linked | 紧凑型水下导航与位置保持解决方案A50 DVL(Doppler Velocity Log)多普勒测速仪/计程仪由挪威Water Linked公司研发制造,是目前全球市场上体积最小的商用多普勒计程仪。自2020年问世以来,该设备凭借革命性的紧凑尺寸、超高的性价比和出色的性能表现,持续小型水下导航设备的技术标准。A50 DVL利用多普勒效应,通过4波束凸面Janus阵列换能器发射1MHz声波脉冲并接收海底回波,精确测量水下航行器相对于海底的速度与方向。
A50 DVL可在距海底5cm至50m的高度范围内稳定工作,标配集成AHRS/IMU惯性导航辅助传感器(Yost Labs TSS-NANO),可为ROV、AUV及潜水员提供厘米级精度的实时速度数据和航位推算定位能力,即使在强洋流、复杂地形等动态环境中也能实现精准导航与稳定悬停。设备标配以太网和串口双通信接口,同时支持Water Linked API以及行业标准的PD4、PD6协议,可与ArduSub、BlueOS等多种开源或商业水下控制系统无缝集成。南京聚海信息科技有限公司作为Water Linked品牌的供应商,长期稳定供应A50 DVL多普勒测速仪及全系列Water Linked水下声学产品,并为国内用户提供专业的技术支持与售后服务。
A50 DVL设备直径仅66mm,高度仅25mm,空气中重量仅170克(水中约105克),是世界上体积最小、重量最轻的商用多普勒计程仪。极小的尺寸和重量使其可轻松安装于各类小型ROV和AUV上,几乎不增加载体的额外阻力或重量负担。
A50 DVL拥有全球DVL产品中最短的最小探测高度——仅5cm。这一突破性指标使得航行器能够在极度贴近海底的工况下仍保持有效的底跟踪锁定,极大拓展了近距离海底检测、精细作业等应用场景的操作空间。
标配集成Yost Labs TSS-NANO AHRS/IMU姿态航向参考系统,可实时提供航行器的姿态、航向及加速度信息,与DVL速度数据融合后显著提升航位推算导航精度。标准版长期精度为±1.01%,高性能版(Performance version)可达±0.1%。
同时支持以太网(Ethernet)和串口(UART 115200 baud,3.3V电平)两种通信方式,协议兼容Water Linked API及PD4、PD6行业标准协议,可与ArduSub、BlueOS等开源或商业水下控制系统直接集成。
设备内置Web GUI图形化管理界面,用户通过浏览器即可直观查看运行状态、声学回波信号质量、速度矢量图等丰富诊断信息,无需安装专用软件,部署调试极为便捷。
设备外壳采用PEEK(聚醚醚酮)高性能工程塑料,背板为316不锈钢材质,兼具轻量化与优异的耐海水腐蚀性能。工作温度范围-5°C至55°C,适应宽温水域环境。
输入电压10-30V DC,平均功耗仅4W,通电浪涌功率最大35W。标配3米PUR电缆(直径6.7mm)含接口模块,8芯线缆集成供电、以太网和串口通信。
标准版本耐压深度300米,可选600米深度版本,满足从近岸浅水到陆架深水区的多样化水下作业需求。设备通过CE认证且符合RoHS环保标准。
| 设备直径 | 66 mm |
| 设备高度 | 25 mm |
| 设备重量(空气中) | 170 grams |
| 设备重量(水中) | 105 grams |
| 耐压深度 | 300 meters(可选 600 meters) |
| 外壳材质 | PEEK(外壳)/ Stainless Steel 316(背板) |
| 工作温度 | -5°C 至 55°C |
| 输入电压 | 10-30 VDC |
| 平均功耗 | 4 W |
| 通电浪涌功率 | 35 W(最大) |
| 物理接口 | 8芯线缆(供电/以太网/串口),标配3米PUR电缆(直径6.7mm)含接口模块 |
| 通信方式 | 以太网 + 串口(UART 115200 baud,3.3V电平) |
| 通信协议 | Water Linked API、PD4、PD6 |
| 状态指示 | LED指示灯(电源、锁定状态) |
| 认证 | CE认证、RoHS合规 |
| 换能器频率 | 1 MHz |
| 换能器结构 | 4波束凸面Janus阵列 |
| 换能器波束角 | 22.5° |
| 换能器半功率波束宽度 | 4.4° |
| Ping率 | 4-15 Hz(自适应高度) |
| 最小探测距离 | 5 cm |
| 最大探测距离 | 50 meters(超过35m的性能取决于海底条件、盐度水平等) |
| 最大探测速度 | 3.75 m/s |
| 速度分辨率 | 0.1 mm/s |
| 长期精度(标准版) | ±1.01% |
| 长期精度(高性能版) | ±0.1% |
| 辅助传感器 | 集成AHRS/IMU(Yost Labs TSS-NANO) |
*以上参数仅供选型参考,实际参数以出厂实物为准。
ROV水下导航与位置保持:为小型及中型遥控水下航行器提供精准速度反馈,实现定点悬停、自动位置保持等功能,即使在强流环境下也能稳定作业,显著降低操作员的工作负荷。
AUV自主导航与航位推算:为自主水下航行器提供实时速度数据,融合内置AHRS进行航位推算导航,支持路径跟踪、测量网格导航等高级功能。
水下检测与测绘:桥墩水下基础检测、船体水下结构检测、海底管道/电缆路由调查、海底地形测绘及水下结构三维建模。
搜索与救援(SAR):在搜索失踪人员、落水车辆及物证的作业中,为ROV提供精确定位能力,提升搜索效率与覆盖率。
海洋科学研究:海洋生态调查、水下考古、底质分类研究中的航行器精准导航与轨迹记录。
水产养殖与渔业:养殖网箱检测、水下设施巡检、渔业资源调查中的精确定位与自主巡线。
军事与安防:水雷对抗(MCM)作业中为小型ROV/AUV提供精确导航,支持狭窄空间内的精确操控。
除A50 DVL外,Water Linked还提供长距离型号A125 DVL,以及水下声学定位、通信等配套产品。以下型号同样由南京聚海信息科技有限公司代理供应。
最小的长距离多普勒计程仪,420kHz工作频率,测量高度5cm-125m,最大速度9m/s,耐压3000m。同样标配AHRS,适合高速AUV及USV。
Water Linked水下GPS定位系统,利用声学定位技术为ROV/AUV提供实时三维位置信息,可与DVL组合实现高精度组合导航。
Water Linked水下声学调制解调器,支持水下无线数据传输与通信,可与DVL和定位系统协同构建完整的水下作业信息链路。
用于锚系潜标、海底观测平台的远程声学释放,与Water Linked定位和通信系统配合,实现海底设备的可靠回收。
注：规格如有变更，恕不另行通知。如需详细技术资料或报价，欢迎联系南京聚海信息科技有限公司。
Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.
公司邮箱： juhaitech@126.com
服务热线： 18751906628
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