多功能测量无人船|无人双体船
一、多功能测量无人船|无人双体船船体性能参数
船体主尺寸
长度 宽度 高度 空载吃水
2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m
大海况:工作海况 2 级,生存海况 3 级
船型:双体船
船体重量
自重 大载荷能力
<60kg >40kg
船载设备防护等级:IP64
船舱内工作温度:-40℃~80℃
二、动力配备性能参数 电池
容量 充电电流 充电次数 zui高输出电压 截止电压 大放电电流
20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A
续航时间
巡航速度(4 节)
>2h
动力输出推进器
动力推进模式:差动推进(涵道式防水草/渔网)
电机推动,无污染(非油泵),
推进器与船底平齐,具有过滤水草,防渔网缠绕的功能
单个推进器zui大功率:1.5KW
转速:1500-3000rpm
zui高航速:5m/s(峰值速度)
三、无人船控制系统及通讯设备
主控制器
供电电压:15V–36V
功耗:36W
处理器:i.MX6Q 四核处理器,ARM Cortex-A9 内核,主频高达 1.2GHz,1GB DDR3 内存,4GB eMMC Flash
操作系统:Linux 系统
控制接口:2*CAN 接口,3*UART 接口,1*LAN 接口,2*USB 接口;
数据接口:支持 GPS、速度、电池电压等数据获取,GPS 支持 RTK 模式,可接入 Trimble 基站
软件升级:WIFI
存储接口:SD 卡
RF 通讯模块:
中心频率:433MHz
发射功率:2W
通视距离:3km
电源输入:10V-28V 宽电压 通讯信道可变
功能和性能:
自主导航
遥控器手动控制及手自动模式切换
一键返航
可调航行动力输出功率
定速巡航
自动避障 (基于接入外部避障传感器)
偏航距离:≤2m
WIFI 在线升级
支持用户二次开发
支持 LINUX 操作系统
低电量保护功能,支持低电量自动返航
障碍物识别(基于接入外部避障传感器)
支持集成双目视觉可识别障碍物
支持毫米波波雷达扩展
支持激光雷达的扩展
通过 USB 或网口支持常用视觉传感器
接口扩展
视频图传
工业交换机
串口服务器
支持 5.8G
电源管理和动力控制器
电池:双电池组,无污染源
供电宽电压:18V–60V
大输出功率:10KW
处理器:STM32 MCU 单片机
控制接口:1*CAN 接口,2*24V 输出接口,2*12V 输出接口,1*开关控制接口,36V–48V 电调电源
输出接口,2*PWM 电调控制接口,1 路电池供电输入接口;
功能和性能:
电流监测,大监测电流范围 200A. 过流保护,保护电流可调.
电压监测
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