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多功能测量无人船|无人双体船

更新时间:2020-01-09
1、多功能测量无人船|无人双体船可实现人工手动遥控操作完成测量任务,适用于湖泊水库、江河流域、近海的流速测量与水域测绘; 2、 地面基站采用先进的航行算法完成路径规划,实现 GPS 自动导航,自主航行,以及定速巡航; 3、 通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息,并显示和存储无人船相关数据;4、 通过搭载外围传感模块,可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。

多功能测量无人船|无人双体船

一、多功能测量无人船|无人双体船船体性能参数

船体主尺寸

长度 宽度 高度 空载吃水

2.40m 1.30m 0.32m ≤0.12m

最大海况:工作海况 2 级,生存海况 3 级

船型:双体船

船体重量

自重 最大载荷能力

<60kg >40kg

船载设备防护等级:IP64

船舱内工作温度:-40℃~80℃

二、动力配备性能参数电池

容量 充电电流 充电次数 zui高输出电压 截止电压 最大放电电流

20AH*2 5A ≥500 48V 18V 30A

续航时间

巡航速度(4 节)

>2h

动力输出推进器

动力推进模式:差动推进(涵道式防水草/渔网)

电机推动,无污染(非油泵),

推进器与船底平齐,具有过滤水草,防渔网缠绕的功能

单个推进器zui大功率:1.5KW

转速:1500-3000rpm

 zui高航速:5m/s(峰值速度)

三、无人船控制系统及通讯设备

主控制器

供电电压:15V–36V

功耗:36W

处理器:i.MX6Q 四核处理器,ARM Cortex-A9 内核,主频高达 1.2GHz,1GB DDR3 内存,4GB eMMC Flash

操作系统:Linux 系统

控制接口:2*CAN 接口,3*UART 接口,1*LAN 接口,2*USB 接口;

数据接口:支持 GPS、速度、电池电压等数据获取,GPS 支持 RTK 模式,可接入 Trimble 基站

软件升级:WIFI

存储接口:SD 卡

RF 通讯模块:

中心频率:433MHz

发射功率:2W

通视距离:3km

电源输入:10V-28V 宽电压通讯信道可变

功能和性能:

自主导航

遥控器手动控制及手自动模式切换

一键返航

可调航行动力输出功率

定速巡航

自动避障 (基于接入外部避障传感器)

偏航距离:≤2m

WIFI 在线升级

支持用户二次开发

支持 LINUX 操作系统

低电量保护功能,支持低电量自动返航

障碍物识别(基于接入外部避障传感器)

支持集成双目视觉可识别障碍物

支持毫米波波雷达扩展

支持激光雷达的扩展

通过 USB 或网口支持常用视觉传感器

接口扩展

视频图传

工业交换机

串口服务器

支持 5.8G

电源管理和动力控制器

电池:双电池组,无污染源

供电宽电压:18V–60V

最大输出功率:10KW

处理器:STM32 MCU 单片机

控制接口:1*CAN 接口,2*24V 输出接口,2*12V 输出接口,1*开关控制接口,36V–48V 电调电源

输出接口,2*PWM 电调控制接口,1 路电池供电输入接口;

功能和性能:

电流监测,最大监测电流范围 200A.过流保护,保护电流可调.

电压监测 

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