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多功能测量无人船

更新时间:2020-01-09
1、 多功能测量无人船可实现人工手动遥控操作完成测量任务,适用于湖泊水库、江河流域、近海的流速测量与水域测绘; 2、 地面基站采用先进的航行算法完成路径规划,实现 GPS 自动导航,自主航行,以及定速巡航; 3、 通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息,并显示和存储无人船相关数据;4、 通过搭载外围传感模块,可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。

U130 多功能测量无人船

序号 内容名称 功能要求及技术指标

1 设备要求

1、 U130 多功能测量无人船可实现人工手动遥控操作完成测量任务,适用于湖泊水库、江河流域、近海的流速测量与水域

测绘;

2、 地面基站采用先进的航行算法完成路径规划,实现 GPS 自动导航,自主航行,以及定速巡

航;

3、 通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息,并显示和存储无人船相关数据;

4、 通过搭载外围传感模块,可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速

准确的测量采集。

2 主要技术参数

2.1 船体

1) 单体流线船型,重心低,航行稳;

2) 采用上下隔舱封闭、闭孔泡沫填充设计,具有防沉、 防颠覆、防水特性;

3) 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉防弹装甲材质等材料制成。硬度高、重量轻,

具有防撞、防腐、防磨损特性;

4) 尺寸不大于: 1.3m(长)×0.6 m(宽)×0.3m(高)(±5%的偏差);***

5) 船体自重:≤ 20 kg;***

6) 负载能力:≤ 12 kg;

7) 吃水深度:≤ 0.1m

8) 船只可实现 GPS 自主导航行驶,能够自动返航;

9) 能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线、行驶速度进行测量工作;

10) 按任务要求可随时将检测的数据传回地面基站显示、存储,当任务完成后能够按预定位置自动

返航;

11) 有警灯、警报、警示装置;

2.2 主控系统

1) 接收并执行智能手持遥控器的手动任务指令;

2) 接收、保存并执行地面控制基站的任务指令;

3) 实时向地面基站发送无人船数据信息;

4) 实时向遥控器发送无人船数据信息;

5)Wifi 在线升级。***

2.3 导航系统

1) 高精度 GPS 接收器:水平定位精度 2.5 m,速度精度 0.1 m/s;

2) GPS 接收灵敏度:-160 dBm ; GPS 更新速率:5 Hz;

3) GPS 冷启动时间:29 秒;

4) 朝向精度:0.1 度 ;朝向重复性:±0.3 度;

5) 倾角范围:± 80 度;倾角准确度:±1 度(0 度- 15 度)。

2.4

数据通信系

1) 船只与地面基站采用无线射频点对点通信方式;

2) 船只与遥控器采用无线射频点对点通信方式;

3) 通讯距离:开阔无遮挡地段最大通信距离 2 公里;

4) 通信范围内可进行数据传输和监控,可远程监控船只动态及工作。

2.5 供电系统

1) 续航能力:经济航速 2m/s,续航不少于 4 小时;最大航速 7m/s,续航不少于 1 小时;***

2) 电池充放电次数:不少于 500 次。电池可更换;

3) 电池保护:具有过充、过放电、防水及电池过热保护;4) 电池容量:电池为高容量锂聚合物电池,锂聚合物电池 1 组;最大电压 48V,容量 20Ah*2;

5) 充电电流:不小于 5A。

2.6 推进系统

1)一组大功率涵道式推进器,推进器与船底齐平,可浅水投放,具有防水草渔网缠绕设计;

2) 最大航速:7m/s;经济航速:2m/s。***

2.7 智能遥控器

1) 遥控器可遥控无人船行驶,警报警灯控制,与地面基站对无人船控制权交互转换;

2) 遥控器屏幕显示无人船信息:船剩余电量、船行驶速度、通信信道、遥控器电量,测量船实时工

作状态(测量/移动)、显示测量瓶及任务完成情况;

3) 电池续航时间:不小于 12h;

4) 遥控距离:≤2Km;

5) 重量:小于 1 kg;

6) 摇杆方式:电阻式;

7) 摇杆范围:360 度;

8) 工作频率:433MHZ 

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