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产品简介
ISA500海底沉积变化监测传感器是Impact Subsea公司生产的一款特殊高度计,它是世界上集水下高度、姿态和航向测量于一体的传感器。ISA500高度计采用合成材料宽带换能器,并采用*的数字声学技术,保证了稳定的500kHz声学信号。
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120米以上量程 · 1mm精度 · 6°窄波束 · 可选集成AHRS姿态航向参考系统 · ECHOGRAM声学背散射 · 耐压达11000米
英国Impact Subsea | 水下高度、姿态与航向一体化测量Impact Subsea ISA500海底沉积变化监测传感器是一款高性能水下高度计与单波束回声测深仪,由英国Impact Subsea公司设计制造。该传感器利用声纳技术进行水下距离测量,标配工作频率500kHz,可在400至600kHz范围内以1kHz步进灵活调节,以适应不同作业环境或与其他水声设备协同工作。ISA500提供超过120米的超远距离测量能力,结合仅6°的窄锥形声学波束,能够在保持ji高测量精度的同时实现精准的水下目标定位与海底跟踪。
ISA500海底沉积变化监测传感器采用宽带复合换能器与优良的数字声学引擎,运用数字相关回声检测技术,以每秒200万次的速率进行信号处理,提供1mm的精度与分辨率,将水下高度测量的可靠性和重复性提升至新水准。仪器可选配集成姿态和航向参考系统(AHRS),基于MEMS技术融合三轴陀螺仪、加速度计和磁力计数据,输出高度稳定的航向、俯仰和横滚读数,并可对高度测量进行实时姿态补偿,始终提供真实的海底高度值。此外,ISA500还可选配ECHOGRAM功能,升级为完整单波束成像声纳,以每ping高达2000个采样点实现水体和海底的声学背散射可视化。
南京聚海信息科技有限公司长期稳定供应ISA500海底高度计及全系列Impact Subsea水下声学产品,并为国内用户提供专业的售前咨询与售后技术支持。
在500kHz频率下提供超过120米的测量范围,强反射海底(如岩石底质)条件下可实现超过175米的实测距离,是市场上500kHz高度计中测距能力领xian的产品。
采用每秒200万次数字相关运算,实现1mm的精度与分辨率,在1米测量距离上的绝对误差仅为0.7mm,适用于对测量精度要求苛刻的应用场景。
6°的窄波束角确保高度计仅对正下方或正前方目标进行精准测距,有效避免宽波束带来的多路径干扰和边缘效应,实现高空间分辨率的海底跟踪。
可选配内置AHRS模块,基于三组MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计的融合算法,提供航向(精度±1°)、俯仰和横滚(精度0.2°)数据,并可在倾斜状态下自动补偿输出真实高度值。
可选配ECHOGRAM功能,每ping可获取最多2000个背散射采样点,将高度计升级为完整的单波束成像声纳,实现水体和海底的可视化,为海底底质判别和目标识别提供更多信息。
提供黑色乙缩醛(1000m)、钛合金(6000m/11000m)两种外壳,前视和直角两种配置方式,全系列覆盖从沿海浅水到马里亚纳海沟的各类水下作业环境。
标配RS232、RS485及以太网数字通讯协议,同时提供0-5VDC、0-10VDC或4-20mA模拟输出,数据率最高可达100Hz,可无缝集成至各类ROV、AUV或第三方系统。
可模拟市场上其他水下高度计品牌的ASCII输出协议,无需修改现有系统软件即可直接替换旧款高度计,极大简化改装和升级流程。
| 工作频率 | 500kHz(标准),400至600kHz可调,步长1kHz |
| 测量范围 | 0.1至120m(最大量程取决于海底类型) |
| 测量精度 | 1mm |
| 距离分辨率 | 1mm |
| 波束角 | 6°锥形 @500kHz |
| 信号类型 | 单调(Monotonic) |
| 脉冲长度 | 用户自定义(自动或手动) |
| 航向精度 | ±1° |
| 航向分辨率 | 0.1° |
| 俯仰范围 | ±90° |
| 横滚范围 | ±180° |
| 姿态精度 | 0.2° |
| 姿态分辨率 | 0.1° |
| 外壳材料 | 黑色乙缩醛(Acetal)/ 钛合金(Titanium) |
| 深度等级 | 1000m(乙缩醛)/ 6000m(钛合金)/ 11000m(钛合金全海深) |
| 配置方式 | 前视(Forward Looking)/ 直角(Right Angle) |
| 工作温度 | -10°C 至 40°C |
| 存储温度 | -20°C 至 60°C |
| 连接器 | Subconn MCBH8M-SS(其他可选) |
| 重量(钛合金前视) | 空气中约0.5kg / 水中约0.325kg |
| 重量(乙缩醛前视) | 空气中约0.3kg / 水中约0.11kg |
| 重量(钛合金直角) | 空气中约0.52kg / 水中约0.35kg |
| 重量(乙缩醛直角) | 空气中约0.27kg / 水中约0.125kg |
| ISA500-11K(全海深) | 空气中约0.62kg / 水中约0.41kg |
| 数字协议 | RS232、RS485 及 Ethernet |
| 波特率 | 4800 至 115200 |
| 模拟输出 | 0-5VDC、0-10VDC 或 4-20mA |
| 数据输出方式 | 连续或按需输出 |
| 数据率 | 最高100Hz |
| 输入电压 | 9-36V DC |
| 功耗 | 约26mA @24V DC(无AHRS) |
*以上参数来源于英国Impact Subsea厂家技术规格书及南京聚海信息科技有限公司公开产品资料,仅供选型参考,实际参数以出厂实物为准。
ISA500海底高度计凭借120米以上超远测距、毫米级精度、可选AHRS姿态补偿和ECHOGRAM声学背散射功能,广泛应用于以下领域:
ROV/AUV水下导航与定高:为遥控水下航行器和自主水下航行器提供精确的海底高度反馈,支持自动定高、海底跟踪和精确悬停控制,可选AHRS同时提供航向和姿态数据。
水下结构物检测与测量:桥梁水下桩基冲刷深度评估、海底管道/电缆路由调查、水下结构物安装距离测量。
冲刷与淤积监测:海上风电基础、海洋平台桩腿及水下结构的冲刷深度长期监测,泥沙淤积高度测量。
单波束回声测深与海底成像:启用ECHOGRAM功能后,可获取每ping高达2000个点的背散射剖面数据,实现海底底质分类、水下目标识别及浅地层可视化。
着陆器与海底观测平台:深海着陆器精确高度测量,辅助着陆过程中的高度控制和着底判断。
波浪高度与运动监测:利用高速数据输出(最高100Hz)进行波浪高度动态测量和水下结构物运动监控。
海洋科学研究:海底地形测绘、水下声学传播研究、深海生物栖息地高程特征分析。
除ISA500海底高度计外,Impact Subsea还提供不同频率、不同量程及不同功能定位的水下声学传感器和姿态参考系统。以下产品同样由南京聚海信息科技有限公司代理供应。
200kHz水下高度计与回声测深仪,量程超过250米,15.2°锥形波束,同样可选AHRS和ECHOGRAM,适合超长距离测量场景。
基于ISA500架构的全海深版本,钛合金外壳耐压11000米,可投放到马里亚纳海沟底部,适用于深海潜水器和深海着陆器。
单波束机械扫描声纳,360°全景扫描,适用于避障、目标探测和海底成像,与ISA500高度计互补使用。
独立的水下姿态航向参考系统(AHRS),提供精确的航向、俯仰和横滚数据,适用于需要独立姿态测量的ROV/AUV系统。
高精度水下深度计/压力传感器,提供精确的水深测量数据,适用于需要水深与高度同步监测的应用场景。
*以上推荐型号参数摘要自Impact Subsea公开技术资料,详细规格请咨询供应商获取最新数据手册。
公司邮箱: juhaitech@126.com
服务热线: 18751906628
公司地址: 南京市栖霞区仙林智谷3A号楼1006室
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