产品中心
PRODUCTS CNTER
产品简介
ISA500海底高度计/高精度测深传感器/万米级高度仪(带AHRS)是Impact Subsea公司生产的一款特殊高度计，它是世界上集水下高度、姿态和航向测量于一体的传感器。ISA500高度计采用合成材料宽带换能器，并采用*的数字声学技术，保证了稳定的500kHz声学信号。
500kHz · 120m+量程 · 1mm精度与分辨率统一 · 6°窄波束 · 可选AHRS与ECHOGRAM声学成像
英国Impact Subsea | 水下高度、姿态与成像一体化测量ISA500是英国Impact Subsea公司开发的一款高性能水下高度计与单波束回声测深仪。传感器工作频率500kHz,在同类600kHz以下声学设备中拥有超过120米的测量范围,同时提供1毫米级的精度与分辨率。该设备适用于ROV和AUV的精密高度反馈、水下结构物测距定位,以及水体和海底的声学背散射成像。
ISA500海底高度计/高精度测深传感器的设计起点源于对现有500kHz高度计量程与精度难以兼顾的反思。Impact Subsea通过宽带复合换能器与优良数字声学引擎的组合,使ISA500在120米以上量程、6°窄锥形波束的条件下,实现了1毫米测量精度与分辨率的统一。
标准测量范围0.1米至120米以上。软质海底(泥、沙、海生物覆盖)有效范围约80米;硬质反射目标(岩石、金属)下实测可达175米以上,属500kHz频段测距能力领xian产品。
不同于仅标注分辨率的同类产品,ISA500同时实现1mm测量精度与1mm分辨率。1米距离下绝对误差约0.7mm,可胜任此前仅有激光测距才能达到的应用场景。
采用每秒200万次数字相关算法,通过波形相似度判断信号有效性。每次测量返回距离值外,附加回波能量电平(0~1)和相关因子(0~1)两项质量指标,相关因子低于0.3通常表示读数不可信。
6°窄波束确保对正下方或正前方目标精准测距,有效避免宽波束多路径干扰和边缘效应,实现高空间分辨率海底跟踪。
内置MEMS技术AHRS,融合三组陀螺仪、加速度计和磁力计数据。航向精度±1°(分辨率0.1°),俯仰和横滚精度0.2°(分辨率0.1°)。可进行软铁和硬铁校准。核心价值在于自动姿态补偿——ROV倾斜时实时将斜距转换为真实高度值。不需要姿态数据的用户可选择ISA500-L型号。
可选模块,通过固件升级激活。标准模式每ping返回一个距离值,启用后每ping输出多达2000个背散射采样点,将高度计升级为完整单波束成像声纳。可判断海底底质类型、识别水体悬浮物与羽流、显示水下结构物轮廓。配套seaView软件支持多色彩谱图显示和增益调节,所有ISA500设备均可添加此功能。
ISA500采用宽带复合换能器与数字声学引擎双核心架构。工作频率500kHz(400至600kHz范围内1kHz步进可调),脉冲长度支持自动或手动设置。多回波输出模式下可配置返回单ping中最多10个回波,有助于区分真实海底回波与虚假信号。
数字通信支持RS232、RS485及以太网三种接口,波特率4800至115200。模拟输出提供0-5VDC、0-10VDC或4-20mA选项。数据输出速率最高可达100Hz,适用于波浪高度测量和动态监控。此外,ISA500具备协议仿真能力,可模拟市场上多种主流高度计品牌的ASCII输出协议,便于直接替换旧款设备。
| 工作频率 | 500kHz(标准),400-600kHz可调,步长1kHz |
| 测量范围 | 0.1m 至 120m+(取决于海底类型) |
| 测量精度 | 1mm |
| 距离分辨率 | 1mm |
| 波束角 | 6° 锥形 @500kHz |
| 信号类型 | 单调脉冲,脉冲长度可调 |
| 航向精度 | ±1°(分辨率0.1°) |
| 俯仰范围 | ±90° |
| 横滚范围 | ±180° |
| 姿态精度 | 0.2°(分辨率0.1°) |
| 外壳材料 | 黑色乙缩醛(Acetal)/ 钛合金(Titanium) |
| 深度等级 | 1000m(乙缩醛)/ 6000m(钛合金)/ 11000m(全海深) |
| 配置方式 | 前视(Forward Looking)/ 直角(Right Angle) |
| 工作温度 | -10°C 至 40°C |
| 通信接口 | RS232 / RS485 / Ethernet |
| 模拟输出 | 0-5VDC / 0-10VDC / 4-20mA |
| 输入电压 | 9-36V DC |
| 功耗 | 约26mA @24V DC(无AHRS) |
*以上参数来源于英国Impact Subsea厂家技术规格书及南京聚海信息科技有限公司公开产品资料,仅供选型参考,实际参数以出厂实物为准。
ROV/AUV定高与导航:精确海底高度反馈,支持自动定高、海底跟踪和悬停控制,可选AHRS同步提供航向与姿态数据。
水下结构物检测:桥梁桩基冲刷深度评估、海底管道电缆路由调查、安装距离测量。
冲刷与淤积监测:海上风电基础、海洋平台桩腿及水下结构冲刷深度长期监测。
单波束成像与底质分类:启用ECHOGRAM功能后实现水体与海底可视化,识别底质类型和悬浮物。
深海着陆器与观测平台:精确高度测量辅助着底控制,钛合金版本耐压达11000米。
动态测量:最高100Hz数据率用于波浪高度测量和水下结构物运动监控。
旧款高度计替换:协议仿真功能可直接替换多品牌旧款高度计,无需修改系统软件。
除ISA500外,Impact Subsea还提供不同频率与功能的声学传感器。以下产品同样由南京聚海信息科技有限公司代理供应。
200kHz高度计与回声测深仪,量程超过250米,15.2°锥形波束,同样可选AHRS和ECHOGRAM,适合超长距离测量。
钛合金外壳,耐压11000米,可投放至马里亚纳海沟,适用于深海潜水器和着陆器高度测量。
单波束机械扫描声纳,360°全景扫描,适用于避障、目标探测和海底成像,与ISA500高度计互补使用。
独立水下姿态航向参考系统,提供精确航向、俯仰和横滚数据,适用于需要独立姿态测量的ROV/AUV系统。
*以上推荐型号参数摘要自Impact Subsea公开技术资料,详细规格请咨询供应商获取最新数据手册。
公司邮箱： juhaitech@126.com
服务热线： 18751906628
公司地址： 南京市栖霞区仙林智谷3A号楼1006室
Copyright © 2026 南京聚海信息科技有限公司 All Rights Reserved
备案号：苏ICP备2020070554号-1
技术支持：化工仪器网 管理登录 sitemap.xml
当前位置：
产品分类
相关文章
上一个：
返回列表