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无人船(水质监测 海洋测绘)

更新时间:2020-04-01
U095无人船(水质监测 海洋测绘)可实现人工手动遥控操作完成测量任务,适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务。

U095无人船(水质监测 海洋测绘)

一、U095无人船(水质监测 海洋测绘)船体性能参数

  • 船体主尺寸

长度

宽度

高度

0.97m

0.70m

0.49m

  • 船型:双体船
  • 船体重量

自重

最大载荷能力

≤20kg

20kg

 

  • 船载设备防护等级:IP64
  • 船舱内工作温度:-20℃~60℃

 

 

二、动力配备性能参数

  • 电池

容量

充电电流

充电次数

zui高输出电压

截止电压

20AH*2

5A

≥500

25.2V

18V

 

  • 续航时间

常规航速(2m/s)

≤4h

 

  • 动力输出推进器
  • 配备双推涵道式推进器(可插拔式)
  • 最大航速:3.5m/s(空载)

 

三、无人船控制系统及通讯设备

  • 主控制器
  • 供电电压:15V–36V
  • 功耗:36W
  • 处理器:i.MX6Q四核处理器,ARM Cortex-A9内核,主频高达1.2GHz,1GB DDR3内存,4GB eMMC Flash
  • 操作系统:Linux系统
  • 控制接口:2*CAN接口,3*UART接口,1*LAN接口
  • 软件升级: WIFI
  • 存储接口:SD 卡
  • RF通讯模块:
  •  中心频率:433MHz
  •  发射功率:1W
  •  通视距离:3km
  •  电源输入:10V–28V宽电压
  •  通讯信道可变
  • 功能和性能:
  • 自主导航
  • 遥控器手动模式控制
  • 一键返航
  • 可调航行动力输出功率
  • 偏航距离:≤2m
  • 在线监测
  • 自动采样
  • 遥控器手动采样
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