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无人船（水质监测 海洋测绘）

更新时间：2024-07-25
U095无人船（水质监测 海洋测绘）可实现人工手动遥控操作完成测量任务，适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务。

U095无人船（水质监测 海洋测绘）

一、U095无人船（水质监测 海洋测绘）船体性能参数

  • 船体主尺寸

长度

宽度

高度

0.97m

0.70m

0.49m

  • 船型：双体船

  • 船体重量

自重

大载荷能力

≤20kg

20kg


  • 船载设备防护等级：IP64

  • 船舱内工作温度：-20℃~60℃



二、动力配备性能参数

  • 电池

容量

充电电流

充电次数

zui高输出电压

截止电压

20AH*2

5A

≥500

25.2V

18V


  • 续航时间

常规航速(2m/s)

≤4h


  • 动力输出推进器

  • 配备双推涵道式推进器（可插拔式）

  • 大航速：3.5m/s（空载）


三、无人船控制系统及通讯设备

  • 主控制器

  • 供电电压：15V–36V

  • 功耗：36W

  • 处理器：i.MX6Q四核处理器，ARM Cortex-A9内核，主频高达1.2GHz，1GB DDR3内存，4GB eMMC Flash

  • 操作系统：Linux系统

  • 控制接口：2*CAN接口，3*UART接口，1*LAN接口

  • 软件升级： WIFI

  • 存储接口：SD 卡

  • RF通讯模块：

  • 中心频率：433MHz

  • 发射功率：1W

  • 通视距离：3km

  • 电源输入：10V–28V宽电压

  • 通讯信道可变

  • 功能和性能：

  • 自主导航

  • 遥控器手动模式控制

  • 一键返航

  • 可调航行动力输出功率

  • 偏航距离：≤2m

  • 在线监测

  • 自动采样

  • 遥控器手动采样



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