U095无人船(水质监测 海洋测绘)
一、U095无人船(水质监测 海洋测绘)船体性能参数
船体主尺寸
长度 | 宽度 | 高度 |
0.97m | 0.70m | 0.49m |
船型:双体船
船体重量
自重 | 大载荷能力 |
≤20kg | 20kg |
船载设备防护等级:IP64
船舱内工作温度:-20℃~60℃
二、动力配备性能参数
电池
容量 | 充电电流 | 充电次数 | zui高输出电压 | 截止电压 |
20AH*2 | 5A | ≥500 | 25.2V | 18V |
续航时间
常规航速(2m/s) |
≤4h |
动力输出推进器
配备双推涵道式推进器(可插拔式)
大航速:3.5m/s(空载)
三、无人船控制系统及通讯设备
主控制器
供电电压:15V–36V
功耗:36W
处理器:i.MX6Q四核处理器,ARM Cortex-A9内核,主频高达1.2GHz,1GB DDR3内存,4GB eMMC Flash
操作系统:Linux系统
控制接口:2*CAN接口,3*UART接口,1*LAN接口
软件升级: WIFI
存储接口:SD 卡
RF通讯模块:
中心频率:433MHz
发射功率:1W
通视距离:3km
电源输入:10V–28V宽电压
通讯信道可变
功能和性能:
自主导航
遥控器手动模式控制
一键返航
可调航行动力输出功率
偏航距离:≤2m
在线监测
自动采样
遥控器手动采样
上一条: U160无人船(水质监测 海洋测绘 水下暗管调查)
下一条: CEE ECHO双频测深仪