U160无人船(水质监测 海洋测绘 水下暗管调查)
设备功能:
1、U160无人船(水质监测 海洋测绘 水下暗管调查)可实现人工手动遥控操作完成测量任务,适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务;
2、 地面基站采用*的航行算法完成路径规划,实现 GPS 自动导航,自主航行,以及定速巡航;
3、 通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息,并显示和存储无人船相关数据;
4、 通过搭载外围传感模块,可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。
5、 可以同时搭载多样外围传感模块,完成多种作业任务。(搭载外围传感模块的数量,视传感器大小、体积、功能,以及船体载荷而定)
船体:
1) 双体流线 船型,重心低航行稳
2) 采用上下隔舱封闭、密闭泡沫填充设计,具有防沉、防颠翻、防水特性
3) 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉fang弹装甲质等制成。硬度高,重量轻, 具有防撞,防腐,防磨损特性
4) 尺寸 不大于 : 1.6m(长) ×1.05 m(宽) ×0. 67 m(高) (± 5%的偏差 的偏差 )
5) 船体自重 :≤ 32 kg
6)负载能力:≤ 28 kg
7) 吃水深度:≤ 0.1 m
8) 船只可实现GPS 自主导航行驶,能够动返;
9) 能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线速度进行测量工作