无人船（水质监测 海洋测绘 水下暗管调查）

U160无人船（水质监测 海洋测绘 水下暗管调查）

设备功能：

1、U160无人船（水质监测 海洋测绘 水下暗管调查）可实现人工手动遥控操作完成测量任务，适用于湖泊水库、江河流域、近海等水域的多种作业任务；

2、 地面基站采用*的航行算法完成路径规划，实现 GPS 自动导航，自主航行，以及定速巡航；

3、 通过地面控制基站可实时接收无人船的状态信息，并显示和存储无人船相关数据；

4、 通过搭载外围传感模块，可对航行区域的位置、水深、流速、水质、水底地形等参数进行快速准确的测量采集。

5、 可以同时搭载多样外围传感模块，完成多种作业任务。（搭载外围传感模块的数量，视传感器大小、体积、功能，以及船体载荷而定）

船体：

1) 双体流线 船型，重心低航行稳

2) 采用上下隔舱封闭、密闭泡沫填充设计，具有防沉、防颠翻、防水特性

3) 采用新型高强度复合材料、纳米级碳纤维及凯夫拉fang弹装甲质等制成。硬度高，重量轻， 具有防撞，防腐，防磨损特性

4) 尺寸  不大于 ： 1.6m（长） ×1.05 m（宽） ×0. 67 m（高） （± 5%的偏差 的偏差 ）

5) 船体自重 ：≤ 32 kg

6)负载能力：≤ 28 kg

7) 吃水深度：≤ 0.1 m

8) 船只可实现GPS 自主导航行驶，能够动返；

9) 能自动按系统软件事先编辑好的工作位置、行驶路线速度进行测量工作