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A125 DVL 多普勒测速仪(计程仪)

产品简介

A125 DVL 多普勒测速仪(计程仪)是挪威WaterLinked公司推出的中远程多普勒计程仪(DVL),专为需要更远底跟踪距离的水下机器人设计。A125是全球体积最小的长量程DVL,采用420kHz声学频率与4波束Janus阵列,测高范围覆盖5厘米至125米,测速范围±10m/s,速度精度最高可达±0.1mm/s(性能版)。

产品型号：
更新时间：2026-07-06
厂商性质：代理商
访问量：22
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WaterLinked A125 DVL 多普勒测速仪(计程仪)    

挪威WaterLinked · 全球体积最小的长量程多普勒计程仪 · 125m底跟踪 · 集成AHRS/IMU

WaterLinked A125 DVL 多普勒测速仪(计程仪)是挪威WaterLinked公司推出的中远程多普勒计程仪(DVL),专为需要更远底跟踪距离的水下机器人设计。A125是全球体积最小的长量程DVL,采用420kHz声学频率与4波束Janus阵列,测高范围覆盖5厘米至125米,测速范围±10m/s,速度精度最高可达±0.1mm/s(性能版)。内置高精度AHRS/IMU实时姿态补偿,支持独立航位推算,是ROV、AUV、USV等水下平台导航定位的理想传感器。

核心优势:超紧凑设计(直径125mm,高度30mm,空气中重量仅750g),可在高达9m/s的运动速度下保持底部锁定。支持以太网与UART串口通信,协议兼容WaterLinked API及Teledyne RDI PD4/PD6格式,可无缝替代现有DVL。提供1000m(铝合金)与4000m(钛合金)两种耐压版本,适应浅海至深海各类作业场景。

一、技术规格

声学性能

换能器频率420 kHz
换能器配置4波束凸型Janus阵列
波束角22.5°
Ping率2-15 Hz(自适应海拔)
最小底跟踪距离5 cm
最大底跟踪距离125 m(典型值,受底质及盐度影响)
最大测速范围±10 m/s(前进/后退/侧向)
速度分辨率0.1 mm/s
长期精度(标准版)±1.01%
长期精度(性能版)±0.1%
传感器辅助集成AHRS/IMU(3轴陀螺仪+3轴加速度计)

电气与接口

输入电压10-30V DC
平均功耗3-4W
通信接口以太网 + UART串口(115200波特率)
通信协议WaterLinked API、PD4、PD6
物理接口8线(电源/串口/以太网),3米PUR电缆

机械与环境

设备直径125 mm
设备高度30 mm
空气中重量约 750 g(因配置而异)
水中重量约 500 g
耐压深度1000m / 4000m 可选
外壳材质PEEK(壳体)/ 316不锈钢(背板)
工作温度-5 ～ 55℃

二、核心特性

全球小长量程DVL

直径125mm,高度仅30mm,超紧凑设计便于安装于小型水下平台,不显著增加载体阻力。

5cm ~ 125m宽量程覆盖

从极浅水到中深水均可稳定工作,单一设备适配多种水深场景。

高速底锁能力

可在高达9m/s的运动速度下保持底部锁定,适用于高速AUV及USV等动态平台。

集成AHRS/IMU

内置高精度3轴陀螺仪与3轴加速度计,支持独立航位推算,无需外部姿态传感器。

多协议无缝兼容

支持WaterLinked原生协议及Teledyne RDI PD4/PD6格式,可无缝替代现有DVL。

多种耐压深度可选

提供1000m与4000m两种耐压版本,适应浅海至深海各类作业需求。

四、应用领域

  • ROV/AUV水下导航:提供高精度速度与航向数据,支持自动定深、定高、悬停及自主航行。

  • USV无人水面艇:在浅水区提供精确的对底速度测量,辅助精准航迹控制。

  • 海底地形测绘:结合多波束测深系统,为海底地形测量提供精确的导航基准。

  • 水下对接与精密操控:在深水结构物监测、水下对接等场景中提供精确定位与速度控制。

  • 潜水员导航与追踪:为潜水员提供实时速度与位置数据,提升水下作业安全性与效率。

五、选型配置

配置项选项说明
耐压深度1000m / 4000m1000m适用于浅海及大陆架作业;4000m覆盖绝大多数深海作业需求
精度版本标准版 / 性能版标准版长期精度±1.01%;性能版长期精度±0.1%
外壳材质铝合金 / 钛合金铝合金经济轻便;钛合金耐压更高、抗腐蚀性更强


   


注：规格如有变更，恕不另行通知。如需详细技术资料或报价，欢迎联系南京聚海信息科技有限公司。
  Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.

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