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水下AHRS航向姿态传感器

产品简介

ISM3D水下AHRS航向姿态传感器是英国Impact Subsea推出的微型水下航向姿态参考系统(AHRS),可为ROV、AUV等提供精确的艏向、俯仰和横滚数据。它采用MEMS传感器融合技术,航向精度±1°,姿态精度±0.07°,钛合金外壳耐压达6000米,机身仅长65mm。

产品型号:Impact Subsea ISM3D
更新时间:2026-05-25
厂商性质:代理商
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➤ 产品名称:
英国Impact Subsea ISM3D水下AHRS航向姿态传感器

➤ 产品型号:
ISM3D

➤ 所属品牌:
英国Impact Subsea

➤ 产地类别:
进口

➤ 产品简介

英国Impact Subsea ISM3D水下AHRS航向姿态传感器是最新推出的,可靠性高,体积小,重量轻的水下姿态仪(AHRS),可提供Heading(艏向),Pitch(纵倾),和Roll(横摇),非常适合ROV,AUV或其它水下平台的系统集成应用。钛合金外壳耐压达6000米,机身仅长65mm。ISM3D采用了基于加速度计的MEMS,角速率陀螺仪和磁力计,通过*的融合算法输出准备的Heading(艏向),Pitch(纵倾),和Roll(横摇)数据。设备的外壳可选钛,Acetal,也可根据要求选择OEM的配置。

➤ 详细说明:
ISM3D是一款专为水下平台设计的高性能AHRS,集成了高等级MEMS加速度计、陀螺仪和磁力计,通过双核处理器融合算法输出稳定姿态数据。其航向分辨率±0.1°,姿态分辨率0.01°,最高更新率达250Hz,非常适合自动航向控制和平台稳定。设备提供钛合金(6000米)和轻量尼龙(1000米)两种耐压方案,支持RS232/RS485通信。紧凑的65mm机身和简便的软硬铁校准功能使其能够快速集成到各类水下系统中。南京聚海信息科技依托深厚的海洋行业经验,为客户提供从咨询到运维的一站式服务。

➤ 技术参数:

●航向精度:±1°(当地磁北),分辨率±0.1°

●姿态精度:±0.07°,分辨率0.01°

●俯仰/横滚范围:±90° / ±180°

●更新率:最高250Hz

●通信接口:RS232 & RS485

●供电:7-32VDC,功耗29mA@24V

●钛壳重量:空气0.33kg/水中0.225kg

●尺寸:长65mm,钛壳耐压6000m,尼龙壳耐压1000m

●接口:Subconn MCBH8M-SS或定制

水下AHRS航向姿态传感器

 

 

 

 

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