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声学多普勒计程仪

更新时间:2020-01-09
Nortek原产DVL声学多普勒计程仪可为所有水下载体提供高精度导航数据。 Nortek原产DVL有两种型号,1MHz和500KHz。这两种型号间的区别主要在运行水深和底跟踪范围的区别。下文对我们DVL的性能和优势做了相关说明。性能指标彩页对1MHz和500KHz两种型号的性能指标做了详细说明。

声学多普勒计程仪

Nortek原产DVL声学多普勒计程仪可为所有水下载体提供高精度导航数据。

Nortek原产DVL有两种型号,1MHz500KHz。这两种型号间的区别主要在运行水深和底跟踪范围的区别。下文对我们DVL的性能和优势做了相关说明。性能指标彩页对1MHz500KHz两种型号的性能指标做了详细说明。

底跟踪范围:我们的DVL相对于同类产品,底跟踪范围要大很多,原因在于:一个是应用了特有的相关性对比算法,还有就是使用了当今先进的电子器件,拓宽了动态测量范围。下图是DVL行进中测量的水深数据,从浅水到深水。由于不同的声束在水底部反射点不同,会得出四条水深曲线。因此,我们的DVL可以给出4组流速和水深数据。在这个现场测试中,我们1MHzDVL最大底跟踪范围可以达到70米。

 

外形尺寸:我们的DVL外形尺寸在同类产品中是最小的。更小的尺寸可以为系统集成商提供更大的安装余地,可以实现在更小的ROVAUV上安装,在小型AUVROV上有效载荷是有严格限制的,我们的DVL因为体积小,可以实现安装。所有的水密接头可以在嵌入安装后插拔,给系统集成带来更多的灵活性。

设计:Nortek是资深的海洋仪器行业生产商,非常了解用户的应用环境需求,我们的DVL除了极高的测量精度外,还针对使用环境做了设计,适应各种极端环境下的应用,可以在极地低温环境,极深水域,高能波浪区域运行。

硬件平台:Nortek原产DVL的硬件平台为当前业内比较好的的AD2CP平台,使我们的DVL拥有高精度、低功耗、小体积的特点。同时这一硬件平台也应用于Nortek蛟龙(Signature)系列剖面流速仪产品中,蛟龙系列中有大剖面范围(1000m)流速仪,还有高分辨率湍流仪。AD2CP平台虽然在水下导航领域是首次应用,但在物理海洋领域早已成熟应用了。

功耗:我们DVLAD2CP硬件平台的优势之一就是低功耗。AD2CP平台从各个方面的性能提升来实现低功耗的降低,包括仪器运算处理器的硬件升级,模拟线路的设计升级,高能效的宽带环能器应Nortek原产DVL与相同配置的同类产品相比,功耗只有一半。比较明显的特征就是,发射功率不随输入电压(可在12-48V)变化而变,始终保持恒定。

精度:我们DVL的超高精度来源于多年声学多普勒仪器的生产经验,独特的声学多普勒信号处理技术相关性对比算法。系统特有的嵌入式独立声束信号质量控制,也大大提高了测量精度。

通讯:我们的DVL提供网口和串口(RS232&RS422)两种接口并行通讯。网络接口拥有20M带宽,非常适合新型脐带缆式ROV,大数据量的传输。

控制和时钟:Nortek原产DVL支持外部时钟同步,通过IEEE1588/PTP,毫秒级精度。独立声束时间标签,1毫秒分辨率。只有高精度的时钟才能保障高精度的水下导航功能。

水下载体位置的水深测量:我们的DVL自身是有高精度压力传感器的,可以测量出DVL自身的所处的水深数据,而DVL本身的四个换能器测量DVL距离水底的高程,从而可以计算得出载体位置的水深数据。DVL自身具备了水位和高程测量功能,可以节省系统对水位和高程传感器的预算。


高效灵活:我们的DVL对四个声束的水深和流速数据是分别独立处理的。这样,当某一声束测量数据受干扰,数据质量不达标时,还有其他三个声束的测量数据不受干扰,保证数据质量,大大降低跟踪中断的可能性。

我们的底跟踪算法是应用的独特算法,使用一个单一工作模式从最小深度到最大深度

都能保持高性能,高精度。在运行过程中,无需做模式切换,有别于传统的同类产品,大大提
 

高采集效率。

设置软件允许用户直接设置多种ping发射模式,实现各种流速剖面测量和的跟踪模式的组合方式。

易于系统集成:NortekDVL可以作为一个独立的系统应用,拥有自己的外壳和标准供电系统及通讯接口,存储系统。同时,NortekDVL还可以只选取电子单元和换能器作为一个定制的系统传感器,方便的集成到第三方采集平台中。

NortekDVL支持目前所有的数据输出格式。另外,集成商可以选择使用订制的输出协议,包含更多的输出参数(例如独立声束的数据),使用更有效地数据包传输。

 

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