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产品简介
SMC IMU-108三维姿态补偿仪采用了目前*的姿态测量技术，用以测量船只或其他载体的横摇、纵摇、升沉及横摆、纵摆等姿态参数，同时可对X、Y、Z三轴方向的加速度进行精确测量；测量精度高，横摇/纵摇动态精度可达0.03°，横摆/纵摆及升沉精度为5cm 或5%，三轴加速度精度为0.01m/s²。
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MEMS惯性测量单元 · 实时横摇/纵摇/艏摇 · 升沉监测 · 姿态精度优于0.2° · 航向精度±1° · RS-232/485输出 · 适用于船舶运动监测与水下机器人姿态校正
海洋工程与船舶姿态测量方案SMC IMU-108 是一款高精度三维姿态补偿仪。该设备内置三轴 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计,通过内置融合算法实时输出载体的横摇、纵摇、艏摇角以及升沉位移等运动数据。IMU-108 广泛应用于船舶运动监测、海洋工程平台姿态校正、水下机器人导航以及波浪补偿系统等领域。
该传感器采用紧凑坚固的密封外壳,具有出色的抗振动和抗冲击性能。标准配置 RS-232 及 RS-485 数字接口,可方便集成至数据采集系统或运动控制器中。南京聚海信息科技有限公司应SMC IMU-108,提供技术咨询与售后支持。
采用三轴 MEMS 陀螺仪和加速度计,结合磁力计,通过自适应卡尔曼滤波器融合,提供稳定的姿态和航向角。
内置算法可实时计算载体的升沉位移,为船舶动态定位、波浪补偿及海上作业提供关键数据。
坚固的密封外壳设计,抗振动、抗冲击,适应恶劣的海洋环境。防护等级通常可达 IP67。
支持 RS-232 和 RS-485 串行接口,输出速率可调,便于接入船舶运动控制系统或数据记录器。
体积小巧,重量轻,易于安装于船舶驾驶台、水下机器人框架或海洋工程平台上。
典型功耗低,适合电池供电的远程监测站或长期无人值守应用。
| 姿态范围 | 横摇 ±180°,纵摇 ±90°,艏摇 ±180° |
| 姿态精度 | 优于 0.2° (动态) |
| 航向精度 | ±1° (带磁力计辅助) |
| 升沉精度 | 优于 5 cm 或 5% (取大值) |
| 分辨率 | 0.01° |
| 陀螺仪范围 | ±300°/s (可定制) |
| 加速度计范围 | ±4g (可定制) |
| 供电电压 | 9～36 VDC |
| 典型功耗 | < 2 W |
| 数字接口 | RS-232, RS-485 |
| 数据输出率 | 最高 100 Hz |
| 外壳材料 | 铝合金密封 |
| 防护等级 | IP67 |
| 工作温度 | -10°C ～ +60°C |
| 参数 | IMU-106 | IMU-107 | IMU-108 | IMU-007 | IMU-008 |
|---|---|---|---|---|---|
| 产品定位 | 紧凑型姿态仪 | 标准型姿态仪 | 高精度姿态补偿仪 | 小型IMU模块 | 高性能姿态参考系统 |
| 横摇/纵摇精度 | 0.5° | 0.3° | 优于0.2° | 0.5° | 0.1° |
| 航向精度 | ±2° | ±1.5° | ±1° | — (无磁力计) | ±0.5° |
| 升沉监测 | 不支持 | 可选 | 标配 | 不支持 | 标配 |
| 陀螺仪范围 | ±300°/s | ±300°/s | ±300°/s | ±450°/s | ±450°/s |
| 加速度计范围 | ±4g | ±4g | ±4g | ±16g | ±16g |
| 数据输出率 | 最高50Hz | 最高100Hz | 最高100Hz | 最高200Hz | 最高200Hz |
| 数字接口 | RS-232 | RS-232/485 | RS-232/485 | TTL/RS-232 | RS-232/485/CAN |
| 防护等级 | IP65 | IP67 | IP67 | IP64 | IP67 |
| 典型功耗 | < 1.5W | < 2W | < 2W | < 1W | < 2.5W |
| 外壳材料 | 铝合金 | 铝合金密封 | 铝合金密封 | 铝合金 | 铝合金密封 |
*注:以上对比参数基于SMC IMU系列通用技术特征整理,各型号详细规格可能因版本不同有所调整,请以Ship Motion
船舶运动监测与动态定位系统。
海上起重与波浪补偿平台姿态反馈。
ROV/AUV 水下导航与姿态控制。
海洋工程结构物安装姿态监测。
多波束声纳系统运动补偿。
除SMC IMU-108外,南京聚海信息科技有限公司还代理供应以下姿态传感器与导航设备。
钛合金耐压6000米,航向精度±1°,姿态精度0.2°,RS-232/485输出。
体积小DVL,1MHz,探测高度5cm-50m,内置AHRS。
注：规格如有变更，恕不另行通知。如需详细技术资料或报价，欢迎联系南京聚海信息科技有限公司。
Specifications are subject to change without notice. For detailed technical information or a quotation, please contact Nanjing Juhai Information Technology Co., Ltd.
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