新一代PA200和PA500高精度数字海底高度计，以其*的seaking声呐电子技术为基础，能提供对海底和水下目标的回声测距，以模拟和数字两种形式对外输出。PA200和PA500高度计具有设计紧凑、高性能和可靠性的特点，广 泛应用于ROV、AUV的定高反馈、冰下测量和浅水河流地形初步测绘等方面。Tritech PA系列高度计

Valeport VA500海底高度计/单波束避障声呐为水下潜航器作水下定位测量提供了水下定位问题的新解决方案。*的信号处理技术为500kHz传感器提供了无yu伦比的范围和性能。体积小巧，坚固耐用，可提供0.1m – 100m范围的毫米精度，RS232 / RS485 / 0-5V和0-10V模拟输出以及广泛的电源。可选配高集成、高精度的miniIPS压力传感器，可以不受恶劣海底环境影响。

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RBRcoda3T.D实时输出温深仪/温度深度传感器是加拿大RBR公司设计并制造生产的数据实时输出的温度、压力（水深）传感器。当连接数据和供电电缆后，测量数据即可按照预先设定的采样率通过串口实时输出。温度传感器标准采样率为2Hz，用户最大可以选购32Hz。传感器为RS232数据输出。该传感器非常适合集成使用。