介绍水下定位系统起到的作用及应用的场景

更新时间：2024-06-25

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　　水域救援是一项突发性强、时间紧迫、技术要求高、救援难度大、危险性高的救援项目。消防救援队伍是承担着水域救援的重要力量之一，无论是在营救溺水人员、或是打捞落水汽车、还是处置山体滑坡、洪涝灾害事故等，都发挥着积极作用。水下定位系统起着至关重要的作用。

　　水下定位系统的安装主要是针对发射接收机的安装，深拖作业采用船舷安装，固定杆必须尽可能垂直于船体并且要充分的固定防止它在操作过程中与船体间有相对运动。安装发射接收机时主要常规要求：

　　①把收发机装在刚性固定杆上，并且尽可能地减少振动和换能器在船航行时的自由运动，影响换能器的主要来源是船上机械振动和换能器在水下运动形成的涡流。

　　②确定换能器前向指示箭头的方向指向船艏方向。

　　③发射接收机安装与船体龙骨距离至少3m。增加换能器阵与船体之间的距离能够减少多路回波干扰，并且能减少接收到的船体运动时通过换能器的气泡产生的噪声。尽量远离噪声源和气泡例如螺旋桨推进器或者其他产生气流的地方等。

　　主要应用：

　　跟踪系统，支持多个信标，如ROV，AUV，潜水员等；

　　远程控制和查询水下设备；

　　连接AUV/潜水员；

　　远程深度、姿态和方位的测量。